孕妇到了怀孕的中后期，胎儿在妈妈子宫内开始自己活动，这很大程度上直接反应了胎儿的发育情况，那么，如何检测胎儿子宫内情况呢?
1.胎动计数
妊娠近足月时，胎动>10次/小时。计数方法可于早、中、晚各计数1小时胎动次数，3小时的胎动次数相加乘以4即为12小时的胎动次数。胎动减少是胎儿窘迫的重要标志，每日监测胎动可预知胎儿安危，胎动过频往往是胎动消失的前驱表现。胎动消失后，胎心在24小时内也会消失，应予以注意以免延误抢救时机。
2.B超
监测胎儿发育情况，自孕22周后胎儿双顶径每周约增加0.22cm;还可检测胎儿呼吸运动、胎动、肌张力及羊水量、胎盘情况。
3.胎儿生物物理评分
根据渐进性缺氧的理论，综合胎心电子监护及B超所示胎儿的生物活动来判断胎儿有无急慢性缺氧的产前监护方法。
4.胎儿心电图
临床上多采用经腹壁的外监护法，对母儿均无损伤，可在不同孕周多次监测。
5.胎儿镜
胎儿镜是用一根纤细的镜子经过腹壁进入宫腔，筛查胎儿有无大体畸形，确诊率100%，同时可以取出脐带血做遗传学检查和亲子鉴定。
6.胎心监护
胎心监护是“胎心胎动宫缩图”的简称，是应用胎心率电子监护仪将胎心率曲线和宫缩压力波形记下来供临床分析的图形，是正确评估胎儿宫内的状况的主要检测手段，采用微波技术，对胎儿没有危害，只需要买胎心检测仪即可。