胎教的主要目的是让孩子的大脑、神经系统及各种感觉机能、运动机能发展更健全完善，为生后接受各种刺激、训练打好基础，使孩子对未来的自然与社会环境具有更强的适应能力。既然胎教显得这么重要，那么胎教有哪些种呢?
胎教分为不同的种类，主要有：
1、音乐胎教，是通过对胎儿不断地施以适当的乐声刺激，促使其神经元的轴突、树突及突触的发育，为优化后天的智力及发展音乐天赋奠定基础。
2、孕妇及家人用文明礼貌、富于哲理和韵律的语言，有目的地对子宫中的胎儿讲话，给胎儿期的大脑新皮质输入最初的语言印记，为后天的学习打下基础，称为语言胎教。
3、孕妇本人或者丈夫用手在孕妇的腹壁轻轻地抚摩胎儿，引起胎儿触觉上的刺激，以促进胎儿感觉神经及大脑的发育，称为抚摸胎教。
4、情绪胎教，是通过对孕妇的情绪进行调节，使之忘掉烦恼和忧虑，创造清新的氛围及和谐的心境，通过妈妈的神经递质作用，促使胎儿的大脑得以良好的发育。
5、环境胎教，是指年轻夫妇在准备受孕前6个月，就应该开始学习环境安全卫生知识，以利于优化环境，安心养胎。
6、营养胎教，是根据妊娠早、中、晚三期胎儿发育的特点，合理指导孕妇摄取食品中的7种营养素(即蛋白质、脂肪、碳水化合物、矿物质、维生素、水、纤维素)，促进胎儿的生长发育。
7、运动胎教，是指通过孕妇的拍打腹部，并用手轻轻推动胎儿，让胎儿进行宫内“散步”等活动的胎教方式。